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陀螺儀是-一種可以測量系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角速度的傳感器,與加速度計類似的,具有x、y、z這3個軸的角速度。當(dāng)外部系統(tǒng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)時內(nèi)部轉(zhuǎn)動裝置仍然保持恒定的方向和速度旋轉(zhuǎn),測量這兩個系統(tǒng)的差就可以得到當(dāng)前系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)角速度。
陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的- -個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線 飛行,而在衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。
陀螺儀示意圖
實際應(yīng)用案例
某客戶研制無人機陀螺儀,在測試系統(tǒng)中需集成115V/2000VA三相輸出、L1/L2/L3/N 四線制接線方式的交流源。普通的航空交流電源體積過大,難以裝入用戶機柜,而ITECH的M系電源產(chǎn)品以超高功率密度及高性能為主要賣點,其中交流電源IT- M7700可以良好的滿足客戶的需求。使用3臺IT-M7721組三相,體積僅2 3U可靈活擺放,工作時M77接收上位機軟件控制提供不同幅值,不同頻率的供電環(huán)境,再增加陀螺儀的偏轉(zhuǎn)角度,測量相對力矩,轉(zhuǎn)速等參數(shù),計算偏轉(zhuǎn)角度以驗證陀螺儀在該環(huán)境下是否能穩(wěn)定工作。
IT- M7700交直流電源是一款高性能電源,單機相電壓達600V,頻率達1kHz,可實現(xiàn)AC、DC、AC+DC各個輸出模式,內(nèi)建豐富的波形數(shù)據(jù)庫,包括30條諧波失真波形,另有40次諧波分析功能。部分機型可串聯(lián)、組三相。
1/2 1U Mini體積
傳統(tǒng)交流電源通常體積較大,重量較重,不能輕易搬動。IT-M7700 系列4/ 1U的體積內(nèi)功率最大可達600VA,重量也僅有4.5kg,不到市面上同類型,產(chǎn)品的一半。如此高功率密度的設(shè)計,不但增加了空間利用率,同樣適用于便攜及桌面測試,也是系統(tǒng)搭建的良好選擇。
任意波形輸出
用戶通過IT-M7700系列的上位機軟件可以自定義任意波形,然后下載至電源中,用以模仿及再現(xiàn)問題發(fā)生現(xiàn)場的真實電源波形。
List模式
IT-M7700系列的list模式可滿足用戶對于復(fù)雜波形的需求,用戶可以編輯5個list文件,每個文件可以編輯多達50步,每一一步可設(shè)置基礎(chǔ)波形(包 括THD和自定義波形)、交直流幅值、斜率、頻率、停留時間、起始/終止相位角、重復(fù)次數(shù)等。這個功能可以很好的幫助用戶去模擬電網(wǎng)擾動、周期斷電等各類復(fù)雜波形。
IT-M7700系列高性能可編程交流電源很好地結(jié)合了智能和靈活兩大特點,將體積縮小到2 1U,增加空間利用率。內(nèi)置功率表和任意波型產(chǎn)生器,可模擬各種任意波形輸出。結(jié)合了可編程AC和DC電源的技術(shù),廣泛應(yīng)用于電力能源產(chǎn)品、3C產(chǎn)品、家電產(chǎn)品、工業(yè)電子、IEC標(biāo)準(zhǔn)測試等領(lǐng)域。